「动力学库」相关内容（1篇）

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Pinocchio是什么？它不是童话角色在机器人代码里的彩蛋，而是一套用于刚体机器人运动学与动力学计算的开源库。你可以用它从URDF建立模型，算末端位姿、雅可比、重力补偿和关节加速度。适不适合你，要看项目到底缺哪一块。